压入式货架主要由柱片、横梁、轨道、运载小车组成。前后梁之间以多层台车重叠相接，从外侧将托盘（或料箱）置于台车推入，后储存的货物会将原先货物推往里面。台车跨于倾斜货物被取走时，里面的台车会自动滑下。压入式货架储存量大，空间利用率极高，适合少品种、大批量的货物，先进后出的作业方式，进货和出货在现在联系